Padel je krajem 1960-ih godina izmislio Enrike Korkuera (Enrique Corcuera), meksički preduzetnik. Kako bi pružio aktivnost koja je laka za učenje i prilagođena igračima svih uzrasta i sposobnosti. Prvi padel teren izgradio je u svom dvorištu u Akapulku. Ubrzo je ovaj sport postao popularan među turistima i lokalnim stanovništvom. Padel tereni počeli su da se grade u sportskim klubovima i odmaralištima širom zemlje.
Godine 1991. osnovana je Španska padel federacija (Federación Española de Padel ili FEP) radi regulisanja ovog sporta. FEP je uveo standardizovana pravila, organizovao takmičenja i radio na promociji i razvoju padela.
Popularnost padela proširila se van Španije krajem 20. veka. Od tada, padel nastavlja da širi svoje prisustvo širom sveta. Postao je popularan u zemljama kao što su Italija, Francuska, Belgija, Švedska i Velika Britanija. Novi padel tereni se grade, a nacionalne federacije se osnivaju u raznim državama..
Danas je padel jedan od sportova sa najbržim rastom na globalnom nivou, sa milionima igrača koji uživaju u igri, kako rekreativno tako i takmičarski.